在内核启动过程中，总线驱动程序会会总线协议进行总线枚举 -->
建立设备树 -->
调用kobject_uevent()把这个(添加新设备的)事件，以及相关信息(包括设备的VendorID,DeviceID等信息。)通过netlink发送到udev -->
udevd检测到这个事件，根据/lib/modules/uname-r/modules.alias文件找到该设备的驱动 -->
加载该驱动
详见：http://blog.csdn.net/ruixj/article/details/3772798