首先下载：
apt-get install cscope ctags
进入kernel源码目录下，执行脚本：
#!/bin/sh
find . -name "*.h" -o -name "*.c"-o -name "*.cc" > cscope.files
cscope -bkq -i cscope.files
ctags -R
其中cscope参数：
-R: 在生成索引文件时，搜索子目录树中的代码
-b: 只生成索引文件，不进入cscope的界面
-k: 在生成索引文件时，不搜索/usr/include目录
-q: 生成cscope.in.out和cscope.po.out文件，加快cscope的索引速度
在vim配置文件，通常为.vimrc中加入
"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
" cscope setting
"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
if has("cscope")
set csprg=/usr/bin/cscope
set csto=1
set cst
set nocsverb
" add any database in current directory
if filereadable("cscope.out")
cs add cscope.out
endif
set csverb
endif
nmap <C-\>s :cs find s <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>
nmap <C-\>g :cs find g <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>
nmap <C-\>c :cs find c <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>
nmap <C-\>t :cs find t <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>
nmap <C-\>e :cs find e <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>
nmap <C-\>f :cs find f <C-R>=expand("<cfile>")<CR><CR>
nmap <C-\>i :cs find i ^<C-R>=expand("<cfile>")<CR>$<CR>
nmap <C-\>d :cs find d <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>
ctag的使用：
本人使用ctags比较多，下面是一些常用的快捷键：
A) vim 中使用":tag xxx"跳到函数或数据结构xxx处。使用tag命令时，可以使用TAB键进行匹配查找，继续按TAB键向下切换。
某个函数有多个定义时
:tag
跳到第一个定义处，优先跳转到当前文件
:tnext
跳到第一个
:tfirst
跳到前count个
:[count]tprevious
跳到后 count个
:[count]tnext
跳到最后一个
:tlast
你也可以在所有 tagname中选择：
:tselect tagname
如果想跳到包含block的标识符":tag /block" 然后用TAB键来选择。这里'/'就是告诉vim 'block'是一个语句块标签。
B) 用"ctrl+]"快捷键，跳转到光标所在函数标识符的定义处。
C) 使用"ctrl+t"退回上层。 如果想在以write_开头的标识符中选择一下， :tselect /^write_ 这里，'^'表示开头，同理，'$'表示末尾。
D) 运行vim的时候，必须在"tags"文件所在的目录下运行。否则，运行vim的时候还要用":set tags=xxx"命令设定"tags"文件的路径，这样vim才能找到"tags"文件（这儿我们已经设置过了"set tags=tags;"，在子目录中也可以使用）。
E) 在函数中移动光标的快捷键:
[{ 转到上一个位于第一列的"{"
}] 转到下一个位于第一列的"{"
{ 转到上一个空行
} 转到下一个空行
gd 转到当前光标所指的局部变量的定义
* 转到当前光标所指的单词下一次出现的地方
# 转到当前光标所指的单词上一次出现的地方
cscope的一些说明：
s: 查找C语言符号，即查找函数名、宏、枚举值等出现的地方
g: 查找函数、宏、枚举等定义的位置，类似ctags所提供的功能
d: 查找本函数调用的函数
c: 查找调用本函数的函数
t: 查找指定的字符串
e: 查找egrep模式，相当于egrep功能，但查找速度快多了
f: 查找并打开文件，类似vim的find功能
i: 查找包含本文件的文件