每次从一条指令过渡到另外一条指令的过程称为控制转移，这样的一个控制转移序列叫做控制流，如果每条指令都是相邻的，这样的过渡就是平滑序列。如果一条指令与另外一条指令不相邻，这样突发性的过渡称为异常，也就是我们这一章要学到的异常控制流（Exceptional Contro Flow）。
异常：
一张图表示，微机原理课上学过，就不说了！！！
异常如何处理（异常向量表）：
当你按下计算机的启动按钮的时候，操作系统分配和初始化一张异常跳转表，包含k个异常条目和其处理程序的地址，当运行本机上的一个应用程序的时候，如果处理器检测到了一个事件，并且确定了异常号4，处理器就会触发异常，通过异常表中的地址4跳转到相应的异常处理程序中执行。
异常表的起始地址放在异常表基址寄存器
异常分类：
-
中断：是异步发生的，来自处理外部的I/O设备信号的结果。如我目前在打字的键盘：
我的电脑上也在播放音乐，当在听歌的同时输入字符到屏幕上的时候，处理器就会注意到I/O设备键盘上的中断引脚电压变高了，当前指令执行完毕以后就会从系统总线中读取异常号，然后调用中断处理程序，输入完字符以后，中断处理继续执行听歌程序的下一条指令。由于这个过程相当的快，就好像什么都没有发生一样。 -
陷阱（陷入内核）：实现系统调用，在用户程序和内核之间提供一个像函数调用一样的接口。
比如要读一个文件的内容（read），这些内核服务受到控制的访问，处理器提供的是syscall n指令来响应用户的请求，导致一个陷阱异常，这个异常程序对参数解码并调用内核程序。这个异常处理程序运行在内核模式中。（后面详解这一过程） -
故障：能够被故障处理程序修正的错误。( assert 函数)
故障发生时，处理器将控制转移到故障处理程序中，由故障处理程序修正错误。如果能够修正就返回当前指令重新执行，如果不能修正就返回到内核的abort中。 -
终止：通常是由一些硬件引起的不可恢复的致命错误
Linux系统调用的本质－陷阱（陷入内核）
int 指令
以上参考：
作者：进击吧巨人
链接：https://www.jianshu.com/p/c8a6c4154219
来源：简书
进程
是一个执行中的程序实例．它是系统进行资源分配最小单位，进程就是可以独立运行的一段程序。
主要为进程分配的系统资源有，如下图：
一个进程，上面的几部分是主要的，必须的。
每一个进程都有自己独立的地址空间．
这个私有的地址空间最上部是内核保留的，最下部是预留给用户程序的。代码始终是从0x08048000处开始（32位系统）。
PCB->task_struct ->fork()
线程
线程进程的一个实体，是CPU调度和分派的基本单位，他是比进程更小的能独立运行的基本单位，线程自己基本上不拥有系统资源。只是拥有自己的一些程序计数器,一组寄存器和栈，与其他进程共享进程的地址空间（包括：堆，全局变量，文件描述符等等）
clone->clone_flags->chrome->firefox
进程与线程的联系：
- 1、一个线程只能属于一个进程，而一个进程可以有多个线程，但至少有一个线程（通常说的主线程）。
- 2、资源分配给进程，同一进程的所有线程共享该进程的所有资源。
- 3、线程在执行过程中，需要协作同步(互斥量，锁，条件变量)。不同进程的线程间要利用消息通信的办法实现同步。（消息队列，信号量，共享内存）
- 4、处理机分给线程，即真正在处理机上运行的是线程。
- 5、线程是指进程内的一个执行单元，也是进程内的可调度实体。
- 6.切换时，都会陷入内核，由 OS 进行调度
进程与线程的区别
- 调度：线程作为调度和分配的基本单位，进程作为拥有资源的基本单位。
- 拥有资源：进程是拥有资源的一个独立单位，线程不拥有系统资源，但可以访问隶属于进程的资源。
- 切换开销：进程会切换整个CPU运行的程序上下文(切页表，刷Cache和TLB)．直接花销就是(
CPU寄存器需要保存和加载，系统调度器的代码需要执行)，间接开销是：TLB和Cache由于进程切换导致不命中，触发大量的缺页中断．线程切换只需要保存自己的一点栈空间和程序计数器即可！，线程之间切换的开销小。 - 所处环境：在操作系统中能同时运行多个进程（程序）；而在同一个进程（程序）中有多个线程同时执行（通过CPU调度，在每个时间片中只有一个线程执行）
- 内存分配方面：系统在运行的时候会为每个进程分配不同的内存空间；而
对线程而言，除了CPU外，系统不会为线程分配内存（线程所使用的资源来自其所属进程的资源），线程组之间只能共享资源。 - 包含关系：没有线程的进程可以看做是单线程的，如果一个进程内有多个线程，则执行过程不是一条线的，而是多条线（线程）共同完成的；线程是进程的一部分，所以线程也被称为轻权进程或者轻量级进程。
协程
- 协程是用户模式下的轻量级线程，操作系统内核对协程一无所知
- 不陷入内核。协程的`调度完全由应用程序来控制，操作系统不管这部分的调度
- 一个线程可以包含一个或多个协程
- 协程拥有自己的寄存器上下文和栈，协程调度切换时，将寄存器上下纹和栈保存起来，在切换回来时恢复先前保运的寄存上下文和栈。占用资源很少。
- 占用资源很少。只有少量的自己的寄存器上下文和栈
- 切换代价小很多。
- Windows下的实现叫纤程
协程与进程，线程的区别
总结一下
- 进程，线程是操作系统级的，协程是语言级的。
- 每个进程至少包含一个线程，因为线程才是真正的运行单位。
- 线程进程都是同步机制，而协程则是异步。
- IO密集型一般使用多线程或者多进程，CPU密集型一般使用多进程，强调非阻塞异步并发的一般都是使用协程，当然有时候也是需要多进程线程池结合的，或者是其他组合方式。
- 之间切换的成本 进程 > 线程 > 协程，速度也自然是由慢到快