线程包含的信息：每个线程中都包含有表示自身执行环境的信息，其中至少包括：标识线程的
线程ID、一组寄存器的值、栈、调度优先级和策略、信号屏蔽字、errno变量和线程的私有数据。
线程函数的错误处理与返回值：与一般的POSIX函数不同，线程函数在执行发生错误的时候，一般不会设置errno全局变量值，而是直接返回表示错误类别的错误码。因此下面的函数若不特殊说明，一般不会设置errno。
线程标识符
函数原型及解释
int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2); //判断两个线程ID是否相同
pthread_t pthread_self(void); //获得自身的线程ID- 返回值：
pthread_equal函数两个参数表示的线程ID若相同，则返回非0值，反之则返回0；而pthread_self函数将返回调用线程的线程ID。 t1、t2：要判断的两个线程ID。
创建线程
函数原型及解释
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);- 返回值：若创建成功，则返回
0，若创建失败，则返回错误号。 thread：若创建成功，thread参数指向的区域将被设置为新线程的线程ID。attr：改变这个参数可以定制线程的属性。这个值可以设为NULL，表示按照默认的配置创建新线程，其他值的选取可以参考下面“参数”一节。start_routine：新线程的起始函数，该函数指针应该仅仅接受一个void *类型的参数。arg：传给新线程起始函数的参数。这里应该是一个void *类型的参数。
其他相关解释
- 新线程创建之后，并不能保证哪一个线程一定先开始运行。
- 新线程可以访问进程的地址空间，并继承调用线程的浮点环境和浮点屏蔽字，但挂起信号集会被清除。
参数
其中attr参数是一个pthread_attr_t类型的参数，对他进行操作需要用到以下函数，以下函数调用成功均返回0，失败则返回相应的错误码：
//初始化一个pthread_attr类型
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
//销毁一个pthread_attr类型
int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);
//设置/获取一个线程的分离状态，其中detachstate可以设置为：
//①PTHREAD_CREATE_DETACHED 分离状态
//②PTHREAD_CREATE_JOINABLE 正常状态
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr,int detachstate);
int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *attr, int *detachstate);
//设置栈的开始地址
int pthread_attr_setstack(pthread_attr_t *attr, void *stackaddr, size_t stacksize);
int pthread_attr_getstack(const pthread_attr_t *attr, void **stackaddr, size_t *stacksize);
//设置/获取线程的栈大小
int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);
int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize);
//设置/获取栈警戒缓冲区的大小
int pthread_attr_setguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t guardsize);
int pthread_attr_getguardsize(const pthread_attr_t *attr, size_t *guardsize);线程终止
线程何时终止？
当出现以下三种情况时，线程将终止：
1. 线程从启动函数中返回，此时返回值将作为线程的退出码。
2. 线程被同一进程中的其他线程取消。
3. 线程在自身函数调用中使用了pthread_exit函数。
函数原型及解释
void pthread_exit(void *retval);retval：该参数将作为线程的返回值，我们可以使用pthread_join来获得到这个指针。
等待线程终止并获取其终止状态
函数原型及解释
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);- 返回值：若函数执行成功，则返回
0，发生错误则会返回错误码。 thread：要获取终止状态的线程ID。retval：线程的终止状态将写入retval指向的内存区域。
其他相关解释
- 在执行
pthread_join函数时，调用线程将被一直阻塞直到指定的线程终止为止。若指定线程是以在启动函数中return方式结束，则retval为return的返回值；若指定线程是以调用pthread_exit函数的方式结束，则retval为函数的retval参数；若指定线程是被其他线程取消的，则retval将被指定为PTHREAD_CANCELED。 - 若调用线程对终止进程的返回值并不在意，可以将
retval设置为NULL，这样函数将只等待指定线程结束，而不获取其终止状态。
分离状态
默认情况下，线程的终止状态将会保存，直到对该线程调用pthread_join函数为止。但是若线程处于分离状态，那么线程终止之后其占用的所有空间将会立即被收回。对一个分离状态结束的进程使用pthread_join是一个未定义行为。
取消线程
函数原型及解释
int pthread_cancel(pthread_t thread);- 返回值：若函数执行成功，则返回
0，发生错误则会返回错误码。 thread：要取消的线程的线程ID。
其他相关解释
pthread_cancel函数不会等待指定的线程结束，根据内核的调度策略的不同，即使函数执行成功，该线程也不一定已经结束。
线程的退出处理
函数原型及解释
void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *), void *arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute);routine：将该函数指针指向的函数设定为调用线程的一个退出处理函数。arg：在执行退出处理时，向routine参数指定的函数指针传递这个参数。execute：若execute不为0，将执行由pthread_cleanup_push登记的所有函数。
其他相关解释
- 由
pthread_cleanup_push函数指定的线程退出函数的调用顺序符合栈的顺序。 - 当调用
pthread_exit函数、线程相应取消请求、以非零参数执行pthread_cleanup_pop时，才将执行登记的退出函数。当线程以从启动函数中返回的方式结束时，不会执行这些函数。 - 若将
execute参数的值指定为0，虽然不执行退出函数，但仍然将清除所有登记过的退出函数。
