线程是什么？
线程是计算机中独立运行的最小单位，运行时占用很少的系统资源，也可以认为是操作系统分配ＣＰＵ时间的基本单位
单核cpu在执行多个线程时是来回切换的，每个线程只有在系统分配给它的时间片内才能执行线程中的代码。
多线程比多进程的优点：
每个进程都有自己的独立空间，而同一进程内的线程共享进程的地址空间
线程间的切换速度远快过进程间的
进程间的数据空间相互独立，彼此间通信要经过操作系统，而线程数据可以直接提供给其他线程使用
提高程序的响应速度
提高多处理器效率
改善程序结构
线程的私有数据：
线程号
寄存器
堆栈
信号掩码
优先级
线程私有的存储空间
线程创建：
函数 pthread_create(pthread_t * thread,pthread_attr_t * attr,void * (* start_routine)(void *),void *arg );
创建线程代码：
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>
int thread(void *arg)
{
pthread_t newthid;
newthid = pthread_self();
printf("这是一个新的进程，进程ＩＤ为：%u\n",newthid);
return 0;
}
int main()
{
pthread_t thid;
printf("主进程，进程ＩＤ为：%u \n",pthread_self() );
if(pthread_create(&thid,NULL,(void *)thread,NULL)!=0)
{
printf("创建进程失败\n");
exit(1);
}
sleep(1);
exit(0);
}运行结果：
主进程，进程ＩＤ为：421861120
这是一个新的进程，进程ＩＤ为：413746944
限制函数执行次数
函数：pthread_once( pthread_once_t once_control,void( init_routine)(void) )
代码：
#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/types.h>
#include<unistd.h>
pthread_once_t once = PTHREAD_ONCE_INIT;
void run(void)
{
printf("程序正在运行，线程ＩＤ： %u \n",pthread_self());
}
void * thread1(void *arg)
{
pthread_t thid = pthread_self(); //thid获取函数，为当前进程ＩＤ
printf("当前线程的ＩＤ为：%u\n",thid); //输出当前线程ＩＤ
pthread_once(&once,run); //保证线程函数run()函数只运行一次
printf("线程１结束\n");
}
void * thread2(void *arg)
{
pthread_t thid = pthread_self();
printf("当前线程的ＩＤ为：%u\n",thid); //第二个线程ＩＤ
pthread_once(&once,run); //因为在第一个函数中已经使用函数对run函数在该线程中只执行一次，所以就算这个函数也使用了run函数，但是并没有执行
printf("线程２结束\n");
}
int main()
{
pthread_t thid1,thid2;
pthread_create(&thid1,NULL,thread1,NULL);
pthread_create(&thid2,NULL,thread2,NULL);
sleep(3);
printf("主线程退出\n");
exit(0);
}运行结果：
当前线程的ＩＤ为：1350207232
程序正在运行，线程ＩＤ： 1350207232
线程１结束
当前线程的ＩＤ为：1341814528
线程２结束
主线程退出线程终止
有两种方法可以使线程终止，第一种通过retur从线程函数返回，第二种是通过调用函数pthread_exit()使线程退出
在主线程中，如果从main函数返回或是调用了exit函数退出主线程，则整个进程将终止，进程中所有线程也会终止。
如果主线程调用pthread_exit函数，则仅仅是主线程消亡，进程不会结束，进程内的其他线程也不会终止，所有线程结束后，进程才会结束。
自动释放资源函数
pthread_cleanup_push ( )
pthread_cleanup_pop ( )
两个函数必须成对出现，且必须位于程序的同一代码段中。
线程间的同步问题
一般情况下，线程中各个进程的运行是相互独立的，线程的终止并不会相互告知，终止的线程所占用的资源不会随着线程的终止而归还系统，而是仍为线程所在的进程所有。
函数pthread_join()函数用来等待一个线程的结束
一个线程仅允许一个线程使用等待函数
代码：
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>
void assi(void *arg)
{
printf("我在帮忙做一些工作\n");
sleep(3);
pthread_exit(0);
}
int main(void)
{
pthread_t ass;
int status;
pthread_create(&ass,NULL,(void *)assi,NULL);
pthread_join(ass,(void *)&status); //使用pthread_join()函数，主线程等待assi线程结束再进行
printf("函数结束退出码：%d\n",&status);
return 0;
}运行结果：
我在帮忙做一些工作
函数结束退出码：606147156