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线程ID获取的两种方法：
1）gettid()函数
2）直接调用pthread_self()
我们分别用两个函数求父子主进程和其所属进程 id
先看一下代码，我们可以先预期一下输出结果

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>

//由于pthread用户库内没有gettid()所以需要这个头文件以及下面的函数定义
#include<sys/syscall.h>
pid_t gettid()
{
     return syscall(SYS_gettid);
}

void *f(void *arg) {

    if(*(int *)arg){
        printf("tid 父进程所属线程 ID 为 %d\n",gettid());
        printf("pid 父进程所属线程 ID 为 %ld\n",pthread_self());
    }
    else{
        printf("tid 子进程所属线程 ID 为 %d\n",gettid());
        printf("pid 子进程所属线程 ID 为 %ld\n",pthread_self());
    }
    pthread_exit(NULL);

}
int main(){
    pid_t pid1;
    pthread_t tid1;
    pthread_t tid2;
    int *retval_1;
    int *retval_2;
    int a;
    pid1 = fork();
    
    if(pid1 == 0){
        a = 0;
        printf("pid 子进程主线程 ID 为 %ld\n",pthread_self());
        printf("tid 子进程主线程 ID 为 %d\n",gettid());
        pthread_create(&tid1,NULL,f,(void *)&a);
    }
    else{
        a = 1;
        printf("pid 父进程主线程 ID 为 %ld\n",pthread_self());
        printf("tid 父进程主线程 ID 为 %d\n",gettid());
        pthread_create(&tid2,NULL,f,(void *)&a);
    }
    pthread_join(tid1,(void*)retval_1);
    pthread_join(tid2,(void*)retval_2);
}

输出结果：

pid 父进程主线程 ID 为 140257979672384
tid 父进程主线程 ID 为 22558
pid 子进程主线程 ID 为 140257979672384
tid 子进程主线程 ID 为 22559
tid 父进程所属线程 ID 为 22560
pid 父进程所属线程 ID 为 140257971205888
tid 子进程所属线程 ID 为 22561
pid 子进程所属线程 ID 为 140257971205888

我们可以看到用 pthread_self() 函数得到的父子进程的主进程都分别和自己的所属线程 id 相等，但主进程 id 怎么能和所属线程 id 相等呢？

pthread_self 是posix描述的线程ID（并非内核真正的线程id），相对于进程中各个线程之间的标识号，对于这个进程内是唯一的，而不同进程中，每个线程的 pthread_self() 可能返回是一样的。
而 gettid 获取的才是内核中线程ID

posix是POSIX的线程标准，定义了创建和操纵线程的一套API，也就是我们现在用的API

下面来自其他博客的解答，感谢博主！
https://blog.csdn.net/rsyp2008/article/details/45150621

为什么需要两个不同的ID呢？
因为线程库实际上由两部分组成：内核的线程支持+用户态的库支持(glibc)
Linux在早期内核不支持线程的时候glibc就在库中（用户态）以纤程（就是用户态线程）的方式支持多线程了，
POSIX thread只要求了用户编程的调用接口对内核接口没有要求。