一、线程概念
1.进程：独立地址空间，用于PCB，没有对PCB；最小分配资源单位，可看成是只有一个线程的进程
线程：有独立的PCB，没有独立地址空间；最小的执行单位。
原来的a.out从进程变为线程
命令：ps -Ls :进程ID---->线程号（LWP—>执行的最小单位）
2.内核程序映射到物理地址过程详解：
程序—>PCB—>红色圆圈—>MMU—>物理地址
红色圆圈详解：PCB里的指针—>页面—>页表—>页目录
页目录里的内存单元（小方块）直接指向物理地址
线程独立PCB，因此创建的线程指向同一个页面
页面，页表，页目录为三级页表
3.线程可看做寄存器和栈的集合
4.线程共享资源
①文件描述表
②每种信号的处理方式
③当前工作目录
④用户ID和组ID
⑤内存地址空间
5.非共享资源
①线程ID
②处理器现场和栈指针
③独立的栈空间
④errno变量
⑤信号屏蔽字
⑥调度优先级
二、相关函数
1.pthread_self函数
获取线程ID（不是线程号），其对应getpid()函数
线程ID是在进程地址空间内部，用来标识线程身份的ID号
返回类型：pthread_t类型
返回值：本线程ID
2.pthread_create函数
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);
返回值：成功：0
失败：errno
参数：参1：传出参数，表新创建的子线程ID
参2：线程属性，传NULL默认属性
参3：子线程回调函数。创建成功，pthread_create函数返回时，该函数会自动调用
参4：参3的参数，没有的话，传NULL
3.pthread_exit函数
退出当前线程
参数：退出值，无退出值，传NULL
3.pthread_join函数
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval)
4.pthread_cancel函数
int pthread_cancel(pthread_t thread)
作用：杀死线程,需要取消点,如果没有取消点，可以手动加一个pthread_testcancel()
5.pthread_detach()函数
int pthread_detach(pthread_t thread)
thread:待分离的线程ＩＤ
返回值：成功：０ 失败：errorno
设置线程分离，自我回收子线程作用
6.检查出错
fprintf(stderr,“xxx error:%s\n”,strerror(ret))