多线程
一个进程在同一时刻只能做一件事,而多个线程却可以同时执行,每个线程处理各自独立的任务。多线程有很多好处:
- 简化处理异步事件的代码
- 实现内存和文件描述符的共享
- 改善程序的吞吐量
- 改善响应时间
互斥锁
互斥锁:互斥锁通过锁机制来实现线程间的同步,在同一时刻通常只允许一个关键部分的代码
当多个线程控制相同的内存时,对于读写操作的时间差距就有可能会导致数据的不同步,下图就很清晰的说明了这种情况:
对于线程A、B此时对同一块内存进行操作,但是由于操作几乎是同时进行的,假设当线程A读入数据i之后,在对数据 i 自加1的同时线程B将原来内存中的数据 i 读出,然后线程A将自加后的数据再写入内存中,同时线程B对读取到的 i 加1,最后将其写入内存,这个程序原本是想通过两个线程对变量 i 进行两次自加运算最后预想的结果应当是7,最后却得到异常的结果。对于这种临界变量操作时就有可能导致意外的结果,因而出现了互斥锁和条件变量来保证数据只被一个线程操作。
下面程序的运行结果也很好的说明了多线程操作同一变量不稳定性:
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<pthread.h>
#include<errno.h>
int a = 0; //用作要改变的全局变量
pthread_mutex_t mutex; //互斥锁变量
void thread1(void *arg)
{
//pthread_mutex_lock (&mutex); //加锁
printf("thread1 a = %d\n", a);
a++;
//pthread_mutex_unlock (&mutex);
}
void thread2(void *arg)
{
//pthread_mutex_lock (&mutex);
printf("thread2 a = %d\n", a);
a++;
//pthread_mutex_unlock (&mutex);
}
void thread3(void *arg)
{
//pthread_mutex_lock (&mutex);
printf("thread3 a = %d\n", a);
a++;
//pthread_mutex_unlock (&mutex);
}
int main(void)
{
pthread_t tid1, tid2, tid3; //用于接收线程ID
int err; //出错码
void * tret; //返回值
//创建三个线程
pthread_create (&tid1, NULL, (void *)thread1, NULL);
pthread_create (&tid2, NULL, (void *)thread2, NULL);
pthread_create (&tid3, NULL, (void *)thread3, NULL);
//等待辅线程结束
err = pthread_join(tid1, &tret);
if(err != 0)
{
perror("join");
}
err = pthread_join(tid2, &tret);
if(err != 0)
{
perror("join");
}
err = pthread_join(tid3, &tret);
if(err != 0)
{
perror("join");
}
printf("result a: %d\n", a); //查看最后的结果
exit(0);
}
多次执行结果如下:
发现几次的执行结果并不相同,本来程序是通过三个线程对同一个全局变量进行3次加1的操作结果应当为0, 1,2,3,由于线程间数据不同步所以导致了这样的结果。
当前我们将程序中各个thread函数中的注释取消之后就会得到这样的结果:
这里就体现了互斥锁来保证线程间数据的同步。
使用互斥锁应当注意:
- 使用之前必须进行初始化
加锁时,若锁变量已经被锁住,则当前尝试加锁的线程就会阻塞,直到互斥锁被其他线程释放
阻塞:指调用结果返回之前,当前线程会被挂起(线程进入非可执行状态,在这个状态下,CPU不会给线程分配时间片,即线程暂停运行)。
调用解锁函数的线程必须是给互斥锁加锁的线程
- 当一个线程试图以另一个线程相反的顺序锁住互斥量的时候,就有可能出现死锁
- 如果线程试图对一个互斥量加锁两次,那么它自身就会陷入死锁状态
死锁:指两个或两个以上的进程在执行过程中,由于竞争资源或者由于彼此通信而造成的一种阻塞的现象,若无外力作用,它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁,这些永远在互相等待的进程称为死锁进程
条件变量
条件变量:是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制
使用条件变量要注意:
- 使用之前要初始化
- 条件变量通常是在互斥锁的保护下求值,若条件表达式为假,那么线程基于条件变量阻塞。
- 线程被条件变量阻塞后,可以通过pthread_cond_signal和pthread_cond_broadcast激活,pthread_cond_signal激活按照入队顺序激活一个等待线程,pthread_cond_broadcast则激活所有的等待线程
- 当一个条件变量不再使用时,需要将其清除,清除函数:pthread_cond_destory,只有在没有线程等待该条件变量的时候才能清除这个条件变量,否则返回EBUSY。
- 调用pthread_cond_wait()前必须有本线程加锁,防止多个线程同时请求pthread_cond_wait()。