工作队列是另一种将工作推后执行的形式，他和前面讨论的所有其他形式都有所不同。工作队列可以吧工作推后，交由一个内核线程去执行，也就是说，这个下半部分可以在进程上下文中执行。这样，通过工作队列执行的代码能占尽进程上下文的所有优势。最重要的就是工作队列允许被调用甚至是睡眠。
那么什么情况下使用工作队列，什么情况下使用小任务？如果推后执行的任务需要睡眠，那么就选择工作队列。如果推后的任务不需要睡眠，那么就选择小任务。另外，如果需要一个用一个可以重新调度的实体来执行下半部的处理，也应该使用工作队列。它是唯一一个能在进程上下文运行下半部实现的机制，也只有它才可以睡眠。如果不需要一个内核线程来推后执行工作，就可以考虑使用小任务。
1.工作，工作队列和工作者线程
如前所述，我们把推后执行的任务叫做工作，描述它的数据结构为work_struct，这些工作以队列结构组织成工作队列，其数据结构为workqueue_struct，而工作者线程就是负责执行工作队列中的工作。系统默认的工作者线程为events，自己也可以创建自己的工作者线程。
2.表示工作的数据结构
在linux/workqueue.h中定义了work_struct结构：
struct work_struct {
unsigned long pending; //这个工作正在等待处理么
struct list_head entry; //工作的链表
void (*func)(void *); //要执行的函数
void *data; //传递给函数的参数
void *wq_data; //内部使用
struct timer_list timer; //延迟的工作队列所用到的定时器
}；
这些结构被链接成链表。当一个工作者线程被唤醒时，它会执行它的链表上的所有工作。工作执行完毕，它就将相应的work_struct 对象从链表上移去。当链表上不再有对象的时候，他就会继续睡眠。
3.创建推迟后的工作
要使用工作队列，首先要做的是创建一些需要退后完成的工作。可以通过DECLARE_WORK在编译时静态地创建该结构：
DECLARE_WORK(name, void (* func)(void *), void *data);
这样就静态的创建一个名为name，待执行函数为func，参数为data的work_struct结构。
同样也可以使用指针创建一个工作。
INIT_WORK(struct work_struct *work, void (*func)(void *), void *data);
这将动态的初始化一个由work指向的工作。
4.工作队列中待执行的函数
工作队列待执行的函数的原型是：
void work_handler(voif *data)
这个函数由一个工作者线程和执行，因此，函数运行在进程上下文中。默认情况下，允许响应中断，并不持有任何锁。如果需要，函数可以睡眠。需要注意的是，尽管该函数运行在进程上下文中，但它不能访问用户空间，因为内核线程在用户空间没有相关的内存映射。通常在系统调用时，内核代表用户空间的进程运行，此时它才能访问用户空间，也只有在此时刻它才映射用户空间的内存。
5.对工作进行调度
已经被创建，我们可以调度它。想要把给定工作的待处理函数提交给缺省的events工作线程，只需调用：
schedule_work(&work);
工作马上就被调度了，一旦在其所在的处理器上的工作者线程被唤醒，他就被执行。有时候并不希望工作马上就被执行，而是希望它经过一段延迟以后在执行，这种情况下，可以调度他在指定时间上执行：
schedule_delayed_work(&work,delay);
这时，&work指向的work_struct直到delay指定的时钟节拍用完才会执行。
6.工作队列的简单应用
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/workqueue.h>
static struct workqueue_struct *queue = NULL;
static struct work_struct work;
static void work_handler(struct work_struct *data)
{
printk(KERN_ALERT"work handler function.\n");
}
static int __init test_init(void)
{
queue = create_singlethread_workqueue("helloworld");
if(!queue)
goto err;
INIT_WORK(&work, work_handler);
schedule_work(&work);
return 0;
err:
return -1;
}
static void __exit test_exit(void)
{
destroy_workqueue(queue);
printk("destory-workqueue\n");
}
MODULE_LICENSE("GPL");：
module_init(test_init);
module_exit(test_exit);
用insmod加载模块后dmesg：
此时已执行了该工作上的函数。