线程终止
＊linux中有两种方式使线程终止
＞1．通过return从线程函数返回
＞2．通过调用函数pthread_exit()使线程退出
pthread_exit在头文件pthread.h中声明，函数原型为：
#include<pthread.h>
void pthread_exit(void *retval)＊注意：
＞1．在主线程中，如果从main函数返回或调用了exit函数退出主线程，则整个进程终止．此时进程中所有线程也将终止，因此在主线程不能过早的从main函数返回．
＞2．如果主线程调用pthread_exit函数，则仅仅是主线程消亡，进程不会结束，进程内的线程也不会终止，直到所有线程结束，进程才会结束．
资源释放
*特别是临界资源，临界资源在一段时间内只能被一个线程所持有，当线程要使用临界资源时需提出请求，如果该资源未被使用则申请成功，否则等待．临界资源使用完毕后要释放以便其他线程可以使用．
*临界资源为一个线程所独占，当一个线程终止时，如果不释放其占有的临界资源，则该资源会被认为还被已经退出的线程所使用，因而永远不会得到释放．如果一个线程在等待使用这个临界资源，它就可能无限的等待下去，这就形成了死锁．往往是灾难性的．
自动释放资源
＞pthread_cleanup_push()
＞pthread_cleanup_pop()
＊注意：pthread_cleanup_push()带有一个’{‘,
pthread_cleanup_pop()带有一个’}’,
所以这两个函数必须成对出现，且必须位于程序的统一代码段中才能通过编译．
*终止的线程所占用的资源不会随着线程的终止而归还系统，而是仍为线程所在的进程持有．
等待进程结束
pthread_join()
*注意：
一个线程仅允许一个线程使用pthread_join()等待它的终止，并且被等待的线程应该处于可join状态．即非DETACHED状态．处于DETACHED状态的线程无法由pthread_join()同步．
＊一个可＂join＂的线程所占用的内存仅当有线程对其执行了pthread_join()后才会释放，为了避免内存泄漏，所有的线程终止时，要么已被设为DETACHED，要么使用pthread_join()来回收资源．
＊一个线程不能被多个线程等待，否则第一个接收到信号的线程成功返回，其余调用pthread_join()的线程返回错误代码ESRCH.
＊等待线程结束：
//等待线程结束
#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>
void assisthread(void *arg)
{
printf("i am helping to do some jobs\n");
sleep(3);
pthread_exit(0);
}
int main(void)
{
pthread_t assistthid;
int status;
pthread_create(&assistthid, NULL, (void *) assisthread, NULL);
pthread_join(assistthid, (void *) &status);
printf("assisthread's exit is caused %d\n",status);
return 0;
}
私有数据
＊在线程内部，线程私有数据可以被各个函数访问，但它对其他线程是屏蔽的．
＊线程私有数据采用了一键多值的技术，即一个键对应多个数值．访问数据时都是通过键值来访问，好像是对一个变量进行访问，其实是在访问不同的数据．
操作线程私有数据的函数
＞pthread_key_create: 创建一个键
＞pthread_setspecific: 为一个键设置线程私有数据
＞pthread_getspecific: 从一个键读取线程私有数据
＞pthread_key_delete: 删除一个键