I/O设备分类：
按使用特性
人机交互类外设：打印机、显示器、鼠标、键盘等
存储设备：磁盘、磁带、光盘等
网络通信设备：网络接口、调制解调器等按传输速率分类
低速设备：每秒几个到数百个字节（< KB/s），如键盘、鼠标
中速设备：每秒数千个字节至数万个字节，如激光打印机
高速设备：数百个千字节至千兆字节（>100 KB/s），如磁带机、光盘机信息交换的单位分类
块设备：信息的存取以数据块为单位，读写的基本单位是数据块，如磁盘
字符设备：用于数据输入输出的设备为字符设备，读写的基本单位是字符，如交互式终端机、打印机
设备控制器
什么是设备控制器？
设备控制器是计算机中的一个实体，物理上看控制器是一块接口卡或主板上的一个功能模块。主要职责是控制一个或多个I/O设备，以实现CPU与I/O设备之间的数据交换。设备控制器收到命令后，CPU可以转向执行其他工作，而让设备控制器自行完成具体的I/O操作。当命令执行结束后，控制器发出一个中断信号，OS重新获得CPU控制权并检查执行结果。这样把CPU解脱出来。
设备控制器的功能
设备地址识别：识别I/O端口，使I/O操作与设备对应。
接收和识别命令指挥设备执行：接收通道或CPU通过I/O总线发来的命令和参数，存储在控制寄存器中，并对它进行译码识别，转换成适当的电信号，通过控制器与设备的接口向设备发送，控制设备执行相应操作。
接收和记录设备的状态：接收设备发来的电信号，并转换和解释为设备的状态信息，记录在状态寄存器中，供CPU处理使用。
数据交换：通过CPU<—>设备控制器<—>设备的数据交换，实现了CPU与设备之间的数据传递。
数据缓冲：I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高，控制器可做数据缓冲。在输出时，暂存从CPU送来的数据，然后以I/O设备所具有的速率将缓存的数据发送给I/O设备；输入时相反。
差错控制：设备控制器可对由I/O设备传来的数据进行差错检测，检查出错误后向CPU报告，CPU将传来的错误数据作废，并重新传送。
设备控制器的组成
为了完成上面的功能，设备控制器必须包含以下组成部分：
- 与CPU的接口。三类信号线：数据线、地址线和控制线。数据线通常与数据寄存器、控制/状态寄存器相连。
- 设备控制器与设备的接口。设备控制器通过这些接口与设备连接，一个接口连一个设备。每个接口中都存在数据、控制和状态三种类型信号。
- I/O控制逻辑。CPU将要启动的设备地址通过地址线发送给控制器，通过控制线将I/O命令发给控制器，然后控制器进行译码，并对所选设备进行控制。
- 数据寄存器：存放从CPU送来的输出数据、从设备送来的输入数据。
- 控制/状态寄存器：存放从CPU送来的控制信息、从设备送来的状态信息。
PC的I/O体系结构
I/O端口
CPU与外设的连接和数据交换需要通过接口设备来实现，每个连接到I/O总线上的设备都有自己的I/O地址集，通常称为I/O端口。在IBM PC体系结构中，I/O地址空间一共提供了65536个8位的I/O端口，正好对应16位的端口地址。
有四条专用汇编指令 允许CPU对I/O端口进行读写。即：in、ins、out、outs。
在执行指令时，CPU用地址总线选择所请求的I/O端口，用数据总线在CPU和设备控制器之间传送数据。
I/O端口的寻址方式：
- 直接端口寻址：在指令中直接给出要访问的端口地址，端口地址用一个8位二进制数表示，此时最多允许寻址256个端口。
比如： IN AL,40H ;从端口地址为40H的 端口中取出字节送给寄存器AL - 间接端口寻址：当访问的端口地址数大于等于256时，直接端口寻址不能满足要求，而要采用间接端口寻址方式。此时，端口的地
址必须由DX寄存器指定，允许寻址64K（0~65535）个端口。
例如：MOV DX， 309H ;从端口地址为309H的端口中取出字节给AL
总线技术
概念
在计算机系统内个各种子系统如CPU、内存、I/O设备等之间构建共用的信号或数据传输通道，这种可共享连接的传输通道称为总线。如果说主板是一座城市，那么总线就像是城市里的公共汽车。
I/O总线
总线连接的是CPU和I/O设备时，就称为I/O总线。Intel 8086微处理器使用了32位地址总线中的16位对I/O设备进行寻址，使用64位数据总线中的8位、16位或32位来传送数据。每个I/O设备通过设备控制器连接到I/O总线上。
I/O设备控制方式
(a) 程序直接控制方式：
CPU给I/O设备发送读取数据的命令，CPU不停的循环测试设备的状态，当发现设备处于ready状态时，CPU就可以与I/O设备进行数据存取操作。CPU和I/O设备之间是串行工作的，CPU的绝大部分时间都处于等待I/O设备完成数据I/O的循环测试中，造成了 CPU资源的极大浪费，CPU的利用率相当低。
(b)中断驱动方式
允许I/O设备主动打断CPU的运行并请求服务，从而解放CPU，使得其向I/O设备控制器发送读命令后可以继续做其他有用的工作。可以分别从I/O控制器和CPU的角度来看这种方式的工作过程。
由于数据中的每个字在存储器与I/O控制器之间的传输都必须经过CPU，导致了这种方式仍然会消耗较多的CPU时间。
(c)DMA方式
DMA，直接存储器存取基本思想是I/O设备和内存之间开辟直接的数据交换通路，彻底解放CPU。
特点：
- 基本单位是数据块；
- 传送的数据是在设备与内存之间进行；
- 仅在一个或多个数据块的开始和结束时，才需CPU的干预，整块数据的传送是在DMA控制器的控制下完成的。
DMA控制器的组成
- 数据寄存器(DR)：暂存从设备到内存或者从内存到设备的数据。
- 内存地址寄存器(MAR)：输入时，存放把数据从设备传送到内存的起始目标地址；输出时，存放有内存到设备的内存源地址。
- 数据计数器(DC)：存放CPU本次要读或写的字(节)数。
- 命令/状态寄存器(CR)：用于接收从CPU发来的I/O命令或有关控制信息或设备的状态信息
工作过程：
CPU读写数据时，它给I/O控制器发出一条命令，启动DMA控制器，然后继续其他工作。之后由DMA控制器处理操作，直接与存储器交互，传送整个数据块，每次传送一个字，当传送完成后，DMA发送一个中断信号给处理器。
中断驱动方式与DMA控制方式的区别：
中断在每个数据需要传输时中断CPU，而DMA是要传送的一批数据全部传送完成后再中断CPU；中断方式数据的传送是在中断处理时由CPU控制完成的，而DMA则是DMA控制器完成的。减少了CPU处理中断的次数
(d)通道控制模式
I/O通道是一种特殊的处理机，可执行指令类型单一，主要局限于I/O操作，专门负责输入/输出；通道没有自己的内存，通道所执行的程序是放在主机的内存中的，通道与CPU共享内存。
工作过程：
当CPU要完成一组相关的读（或写）操作及有关控制时，只需向I/O通道发送一条I/O指令，以给出其所要执行的通道程序的首地址和要访问的I/O设备，通道接到该指令后，通过执行通道程序便可完成CPU指定的I/O任务，数据传送结束时向CPU发中断请求。
与DMA控制方式的区别：
DMA方式中传输的数据块大小、传输的内存位置是CPU控制的，而通道控制模式是由通道控制的；每个DMA控制器只能控制一个I/O设备，而一个通道可以控制多台设备与内存进行数据交换。
未完待续