信号安装
(1) signal()
#include <signal.h>
void (*signal(int signum, void (*handler))(int)))(int); 如果该函数原型不容易理解的话，可以参考下面的分解方式来理解：
typedef void (*sighandler_t)(int)；
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler));第一个参数指定信号的值，第二个参数指定针对前面信号值的处理，可以忽略该信号（参数设为SIGIGN）；可以采用系统默认方式处理信号(参数设为SIG_DFL)；也可以自己实现处理方式(参数指定一个函数地址)。 如果signal()调用成功，返回最后一次为安装信号signum而调用signal()时的handler值；失败则返回SIGERR。
(2)sigaction()
#include <signal.h>
int sigaction(int signum,const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact)); sigaction函数用于改变进程接收到特定信号后的行为。该函数的第一个参数为信号的值，可以为除SIGKILL及SIGSTOP外的任何一个特定有效的信号（为这两个信号定义自己的处理函数，将导致信号安装错误）。第二个参数是指向结构sigaction的一个实例的指针，在结构sigaction的实例中，指定了对特定信号的处理，可以为空，进程会以缺省方式对信号处理；第三个参数oldact指向的对象用来保存原来对相应信号的处理，可指定oldact为NULL。如果把第二、第三个参数都设为NULL，那么该函数可用于检查信号的有效性。
(3)pause()
pause函数使调用进程挂起直至捕捉到一个信号。
#include <unistd.h>
int pause(void);pause函数会令目前的进程暂停（进入睡眠状态），直到被信号（signal）所中断，该函数只返回-1，并将errno设置为EINTR
信号处理函数的返回
信号处理函数可以正常返回，也可以调用其他函数返回到程序的主函数中，而不是从该处理程序返回。
1、setjmp/longjmp
使用longjmp可以跳转到setjmp设置的位置
#include <setjmp.h>
int setjmp(jmp_buf env);
void longjmp(jmp_buf env, int val);参数env时一个特殊类型的jmp_buf的变量。这一数据类型是某种形式的数组，其中存放的时在调用longjmp时能用来恢复栈状态的所有信息。一般来说env是个全局变量，因为需从另一个函数中引用它。可以在希望返回的位置使用setjmp,直接调用setjmp时返回0；当从longjmp返回时，setjmp的返回值时longjmp的第二个参数的值，可以利用这一点使多个longjmp返回到一个setjmp处。
2、sigsetjmp/siglongjmp
由于信号处理期间自动屏蔽另外正在被处理的信号，而使用setjmp/longjmp跳出信号处理程序时又不会自动将信号屏蔽码修改回原来的屏蔽码，从而引起该信号被永久屏蔽。可以使用sigsetjmp/siglongjmp来解决这一问题。
#include <setjmp.h>
int sigsetjmp(sigjmp_buf env， int savesigs);
void siglongjmp(sigjmp_buf env, int val);这两个函数与setjmp/longjmp的唯一区别就是sigsetjmp多了一个参数savesigs,如果savesigs非0；则sigsetjmp在env中保存进程的当前信号屏蔽字，在调用siglongjmp时会从其中恢复保存的信号屏蔽字。
信号的发送
1、kill函数
kill函数用来发送信号给指定的进程
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill (pid_t pid, int sig);该函数的行为与第一个参数pid的取值有关，第二个参数sig表示信号编号
如果pid是正数，则发送信号sig给进程号为pid的进程
如果pid为0，则发送信号sig给当前进程所属进程组里的所有进程
如果pid为-1，则把信号sig广播至系统内除1号进程和自身以外的所有进程
如果pid是比-1还小的负数，则发送信号sig给属于进程组-pid的所有进程
如果参数sig是0，则kill（）仍执行正常的错误检查，但不发送信号
函数执行成功返回0 ，当有错误发生时返回-1
2、raise函数
raise函数是ANSI C而非POSIX标准定义的，用来给调用他的进程发送信号
#include <signal.h>
int raise(int sig);参数sig表示要发送的信号，成功返回0，失败返回非0值。
3、sigqueue函数
sigqueue函数是一个比较新的发送信号的函数，它支持信号带有参数，从而可以与函数sigaction配合使用。
#include <signal.h>
int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);sigqueue用来发送信号sig给进程pid .与kill系统调用不同的是，sigqueue在发送信号的同时还支持信号携带参数，另一个不同点时sigqueue不能给一组进程发送信号。参数value是一个共用体，其定义如下：
union sigval {
int sival_int;
void *sival_ptr;
};信号携带的参数要么是一个整型值，要么是一个void型指针。当接收进程的信号处理函数是由sigaction函数设置的并设置了SA_SIGINFO标志时，接收进程可以从siginfo_t结构的si_value域取得信号发送时携带的数据。
函数执行成功时返回0，表明信号被成功发送到目标进程，当有错误发送时则返回-1，错误代码存入errno中。
4、alarm函数
alarm函数可以用来设置定时器，定时器超时将产生SIGALRM信号给调用进程。
#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds);参数seconds表示设定的秒数，经过seconds后，内核将给调用该函数的进程发送SIGALRM信号。如果seconds为0，则不再发送SIGALRM信号。最新一次调用alarm函数将取消之前一次的设定。
如果之前已经调用过alarm，则返回之前设置的定时器剩余时间；否则如果之前没有设置过定时器，则返回0。
5、getitimer/setitimer
与alarm函数一样，setitimer函数也是用来设置定时器的，且alarm和setitimer使用同一个定时器，因此会相互影响。setitimer具有更多的功能。
#include <sys/time.h>
int getitimer(int which, struct itimerval *value);
int setitimer(int which, const struct itimerva *value, struct itimerval *ovalue);第一个参数which用来指定使用哪一个定时器，根据参数which可单独设定每个定时器，定时器的种类如下：
ITIMER_REAL：按实际时间计时，计时到达时讲给进程发送SIGALRM信号，相当于高精度的alarm函数。
ITIMER_VIRTUAL：仅当进程执行时才进行计时。计时到达时将给进程发送SIGTALRM信号。
ITMER_PROF：进程执行的时间以及内核因本进程而消耗的时间都计时。
参数value用来指定定时器的时间，结构struct itimerval的定义如下：
struct itimerval {
struct timeval it_interval;
struct timeval it_value;
};其中结构struct timeval的定义如下：
struct timeval {
long tv_sec; //秒数
long tv_usec; //微秒
}；对于函数getitimer，如果存在由which指定的定时器，则将剩余时间保存在it_value中，该定时器的初始值保存在it_interval中；如果不存在指定类型的定时器，则将value设置为0返回。执行成功返回0，当有错误发生返回-1.
对于函数setitimer,参数ovalue如果不是空指针，则将在其中保存上次设定的定时器的值。定时器从value递减为0时，产生一个信号，并将it_value的值设为it_interval，然后重新开始计时，如此周而复始。仅当it_value的值为0或者计时到达而it_interval的值为0时，停止计时。执行成功返回0，当有错误发生时返回-1.
6、abort函数
abort函数用来向进程发送SIGABRT信号
#include <stdlib.h>
void abort(void);如果进程设置信号处理函数以扑捉SIGABRT信号，且信号处理函数不返回（如使用longjmp），则abort（）不能终止进程。Abort（）终止进程时，所有打开的流均会被刷新和关闭。如果进程设置了SIGABRT被阻塞或忽略，abort（）将覆盖这种设置。
信号的屏蔽
信号集及信号集操作
sigfillset(sigset_t *set); 设置所有的信号到set信号集中；
sigemptyset(sigset_t *set); 从set信号集中清空所有信号；
sigaddset(sigset_t *set,int sig);在set信号集中加入sig信号；
sigdelset(sigset_t *set,int sig);在set信号集中删除sig信号；阻塞信号相关函数
int sigprocmask(int how,const sigset_t *set,sigset_t *set); 根据how值，设置阻塞信号集，或释放阻塞的信号集
int sigpending(sigset_t *set); 获取在阻塞中的所有信号；
int sigsuspend(const sigset_t *set); 类似于 pause()函数！